日志消息（UORB 消息）

使用 PX4_{WARN,ERR,INFO} 输出的日志信息

源文件 (打开新窗口）

# 记录信息, 用 PX4_输出{警告,ERR,信息}

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 severity # log 夷为平地 (与 linux 内核相同, 从 0)
烧焦[127] 文本 uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4