# EscStatus （UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 CONNECTED_ESC_MAX = 8 # 支持的 ESC 数量. 当前 (Q2/2013) 我们支持 8 uint8 ESC_CONNECTION_TYPE_PPM = 0 # 传统的 PPM ESC uint8 ESC_CONNECTION_TYPE_SERIAL = 1 # 连接了串行总线的 ESC uint8 ESC_CONNECTION_TYPE_ONESHOT = 2 # 单次 PPM uint8 ESC_CONNECTION_TYPE_I2C = 3 # I2C uint8 ESC_CONNECTION_TYPE_CAN = 4 # CAN-总线 uint8 ESC_CONNECTION_TYPE_DSHOT = 5 # DShot uint16 计数器 # 每次存储新数据时由写入线程递增 uint8 esc_count # 已连接的电调数量 uint8 esc_connectiontype # 电调与系统的连接方式 uint8 esc_online_flags # 表示哪个电调在线的位掩码/网下
# esc在线标志位 0 : 设置为 1 如果 ESC0 已联机
# esc在线标志位 1 : 设置为 1 如果 ESC1 已联机
# esc在线标志位 2 : 设置为 1 如果 ESC2 在线
# esc在线标志位 3 : 设置为 1 如果 ESC3 在线
# esc在线标志位 4 : 设置为 1 如果 ESC4 在线
# esc在线标志位 5 : 设置为 1 如果 ESC5 在线
# esc在线标志位 6 : 设置为 1 如果 ESC6 在线
# esc在线标志位 7 : 设置为 1 如果 ESC7 在线
uint8 esc_armed_flags # 表示哪个 ESC 已上膛的位掩码. 对于上膛状态不是 已知 (由 ESC 返回), 应始终设置上膛位.
护送报告[8] esc