# ActuatorServosTrim (UORB 报文)
伺服微调,作为偏移量添加到伺服输出中
# 伺服微调, 作为偏移量添加到伺服输出
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8] 修剪 # 范围: [-1, 1]
伺服微调,作为偏移量添加到伺服输出中
# 伺服微调, 作为偏移量添加到伺服输出
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8] 修剪 # 范围: [-1, 1]