RateCtrlStatus （UORB 报文）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

# 费率 控制器集成状态
float32 rollspeed_integ float32 pitchspeed_integ float32 yawspeed_integ float32 wheel_rate_integ # 仅限 FW，可选。