# EscReport （UORB 报文）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint32 esc_errorcount # ESC 报告的错误数 - 如果 支持 int32 esc_rpm # 电机转速, 负面 对于 反向旋转 [转速] - 如果 支持 float32 esc_voltage # 从当前电调测得的电压 [V] - 如果 支持 float32 esc_current # 从当前电调测得的电流 [A] - 如果 支持 float32 esc_temperature # 当前电调测得的温度 [摄氏度] - 如果 支持 uint8 esc_address # 当前设备的地址 ESC (在大多数情况下 1-8 / 必须由驱动程序设置)
uint8 esc_cmdcount # 命令数量计数器 uint8 esc_state # ESC 状态 - 取决于 Vendor uint8 actuator_function # 执行器输出 功能 (电机1之一...发动机N)
uint16 故障 # 表示电调内部故障的位掩码 int8 esc_power # 应用电源 0-100 于 % (保留负值)
uint8 FAILURE_OVER_CURRENT = 0 # (1 <<； 0)
uint8 FAILURE_OVER_VOLTAGE = 1 # (1 <<； 1)
uint8 FAILURE_MOTOR_OVER_TEMPERATURE = 2 # (1 <<； 2)
uint8 FAILURE_OVER_RPM = 3 # (1 <<； 3)
uint8 FAILURE_INCONSISTENT_CMD = 4 # (1 <<； 4) 设置 如果 ESC收到的答复不一致 指挥部 (i.越界)
uint8 FAILURE_MOTOR_STUCK = 5 # (1 <<； 5)
uint8 FAILURE_GENERIC = 6 # (1 <<； 6)
uint8 FAILURE_MOTOR_WARN_TEMPERATURE = 7 # (1 <<； 7)
uint8 FAILURE_WARN_ESC_TEMPERATURE = 8 # (1 <<； 8)
uint8 FAILURE_OVER_ESC_TEMPERATURE = 9 # (1 <<； 9)
uint8 ESC_FAILURE_COUNT = 10 # 计数器 - 保留为最后一项!