载具速率设定点（UORB 报文）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

# 机构 NED 框架内的角速率
float32 roll # [辐射/s] 滚动率设定值 float32 pitch # [辐射/s] pitch rate setpoint float32 yaw # [辐射/s] 偏航率设定点

# 说明: 对于多旋翼飞行器 thrust_body[0] 和推力[1] 通常 0 和推力[2] 是负节流需求.
# 对于固定翼，推力_x 是油门需求，推力_y, thrust_z 通常为零.
float32[3] thrust_body # 主体 NED 框架中的归一化推力指令 [-1,1]

bool reset_integral # 重置滚动/沥青/打呵欠 积分 (导航逻辑更改)