# 手动控制设定点（UORB 报文）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
bool valid uint8 SOURCE_UNKNOWN = 0
uint8 SOURCE_RC = 1 # 无线电 控制权 (input_rc)
uint8 SOURCE_MAVLINK_0 = 2 # mavlink 实例 0
uint8 SOURCE_MAVLINK_1 = 3 # mavlink 实例 1
uint8 SOURCE_MAVLINK_2 = 4 # mavlink 实例 2
uint8 SOURCE_MAVLINK_3 = 5 # mavlink 实例 3
uint8 SOURCE_MAVLINK_4 = 6 # mavlink 实例 4
uint8 SOURCE_MAVLINK_5 = 7 # mavlink 实例 5
uint8 数据源
# 任何通道都可能不可用，并被设置为 NaN
# 至 表示不包含有效数据.
# 球杆位置 [-1,1]
# 关于 共用 RC 模式 1/2/3/4 远程/操纵杆: -1 停机/左侧, 1 已开通/对
# 备注: QGC 发送节流阀/z 在范围内 [0,1000] - [0,1]. MAVLink 输入转换 [0,1] 至 [-1,1] 目前保持向后兼容.
# 一般使用正值 对于:
float32 roll # 向右移动, 正辊旋转, 右侧向下 float32 pitch # 向前移动, 负俯仰旋转, 机头向下 float32 yaw # 正偏航旋转, 从上往下看时顺时针方向浮动 32 节流阀 # 向上移动, 正推力, -1 是最小可用 0% 或 -100% +1 是 100% 推力 float32 襟翼 # 襟翼的位置 开关/把手/撬动 [-1, 1]
float32 aux1 float32 aux2 float32 aux3 float32 aux4 float32 aux5 float32 aux6 bool sticks_moving
# 主题 手动控制设定点 手动控制输入端
# 取消: float32 x
# 取消: float32 y
# 取消: float32 z
# 取消: float32 r