# 轨迹设置点（UORB 报文）
NED 帧中的轨迹设定点 PID 位置控制器的输入。需要在运动学上保持一致，并能实现平稳飞行。将值设为 NaN 表示不应控制该状态
# NED 框架中的轨迹设定点
# 输入 PID 位置控制器.
# 需要在运动学上保持一致和可行 对于 飞行顺畅.
# 设置 值为 NaN 表示不应控制状态
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
# NED 本地世界框架
float32[3] 位置 #（单位：米） float32[3] 速度 # 米/秒 float32[3] 加速度 # 米/附议^2
float32[3] 以米为单位/附议^3 (对于 仅记录)
float32 yaw # 预期姿态的欧拉角，单位为弧度 -PI..+PI float32 yawspeed # NED 框架周围的角速度 z-弧度轴/附议