# 模式已完成（UORB 消息）
模式完成结果，由活动模式发布。请注意，这并不总是会发布（例如，当用户切换模式或故障安全启动时）。
# 模式完成结果, 以活动模式发布.
# 请注意，这并不总是 已出版 (e.g. 当用户切换模式或开启
# 故障安全 启动)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 RESULT_SUCCESS = 0
# [1-99]: 保留 uint8 RESULT_FAILURE_OTHER = 100 # 模式 失败 (一般错误)
uint8 result # RESULT_ 中的一个*
uint8 nav_state # 信号源模式