GimbalControls （UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 INDEX_ROLL = 0
uint8 INDEX_PITCH = 1
uint8 INDEX_YAW = 2

uint64 timestamp_sample # 控制响应所依据数据的采样时间戳 float32[3] 控制权