定位控制器着陆状态（UORB 消息）

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uint64 时间戳 # [我们] 系统启动后的时间 float32 lateral_touchdown_offset # [m] 着陆时手动指令的横向着陆位置偏移 bool flaring # true 如果 飞机在燃烧

# 中止 状态为:
# 0 如果 未中止 # >；0 如果 流产, 是触发着陆中止的唯一中止标准，由以下中止原因枚举 uint8 abort_status

# 中止 原因
# 后 手动操作中止, 对应于参数 FW_LND_ABORT 的各个位
uint8 NOT_ABORTED = 0
uint8 ABORTED_BY_OPERATOR = 1
uint8 TERRAIN_NOT_FOUND = 2 # FW_LND_ABORT (1 <<； 0)
uint8 TERRAIN_TIMEOUT = 3 # FW_LND_ABORT (1 <<； 1)
uint8 UNKNOWN_ABORT_CRITERION = 4