# 传感器相关性（UORB 消息）
NED 框架中的全球导航卫星系统相对定位信息。NED 框架被定义为基准站的本地拓扑系统。
# NED 框架中的 GNSS 相对定位信息. NED 框架被定义为基准站的本地拓扑系统.
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 uint64 time_utc_usec # 时间戳 (微秒, 世界协调时), 这是来自全球定位系统模块的时间戳. 冷启动后可能无法使用, 表示，其值为 0
uint16 reference_station_id # 参考站 ID float32[3] 位置 # GPS NED 相对位置 病媒 (m)
float32[3] 位置精度 # 相对位置的精度 位置 (m)
float32 heading # 相对位置的标题 病媒 (弧度)
float32 heading_accuracy # 相对位置的航向精度 病媒 (弧度)
float32 position_length float32 accuracy_length bool gnss_fix_ok # GNSS 有效 定格 (i.d 及样品； 精度面具)
bool differential_solution # 应用了差分修正 bool relative_position_valid bool carrier_solution_floating # 载波相位范围解法，含浮动模糊 bool carrier_solution_fixed # 载波相位范围解法，含固定模糊 bool moving_base_mode # 载波相位范围解法，含固定模糊 如果 bool reference_position_miss # 使用外推的参考位置来计算本历元的移动基点解 bool reference_observations_miss # 使用外推的参考观测值来计算本历元的移动基点解 bool heading_valid bool relative_position_normalized # 相对位置的分量 病媒 (包括高-精密部件) 被标准化