# SensorMag（UORB 报文）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 x # FRD 板框架中的磁场 X-以高斯为单位的轴 float32 y # FRD 电路板框架中的磁场 Y-以高斯为单位的轴 float32 z # FRD 板框架中的磁场 Z-以高斯为单位的轴 float32 temperature # 以摄氏度为单位的温度 uint32 error_count uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4