# 估算器传感器偏置（UORB 信息）
传感器读数和运行偏置以 SI 单位形式表示。传感器读数会对静态偏移、刻度误差、运行中偏置和热漂移（如果启用了热补偿且可用）进行补偿。
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# 传感器读数-SI 的运行偏差-单位形式. 对传感器读数进行补偿 对于 天电 偏置,
# 比例尺 误差, 于-运行偏置和热 飘移 (如果 热补偿已启用并可用).
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整数64 timestamp # 自系统 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
# 在-运行偏差 估计数 (从未经校正的数据中减去)
uint32 gyro_device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32[3] 陀螺仪偏置 # 陀螺仪在-身体运行偏差 画框 (辐射/s)
float32 gyro_bias_limit # 最大陀螺仪偏差的幅度，单位为毫米-身体运行偏差 画框 (辐射/s)
float32[3] gyro_bias_variance bool gyro_bias_valid bool gyro_bias_stable # 当陀螺偏置估计值足够稳定时为 true，可以使用 对于 校准 uint32 accel_device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32[3] accel_bias # 加速度计在-身体运行偏差 画框 (m/s^2)
float32 accel_bias_limit # 最大加速度传感器输入的幅度-身体运行偏差 画框 (m/s^2)
float32[3] accel_bias_variance bool accel_bias_valid bool accel_bias_stable # 当加速度偏差估计值足够稳定可以使用时为 true 对于 校准 uint32 mag_device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32[3] mag_bias # 磁强计输入-身体运行偏差 画框 (高斯)
float32 mag_bias_limit # 最大磁强计输入的幅度-身体运行偏差 画框 (高斯)
float32[3] mag_bias_variance bool mag_bias_valid bool mag_bias_stable # 当磁偏差估计值足够稳定可以使用时为 true 对于 校准