# FollowTargetStatus （UORB 消息）
uint64 时间戳 # [微秒] 系统启动后的时间 float32 tracked_target_course # [辐射] 跟踪 NED 本地目标课程 画框 (北为航线零点)
float32 follow_angle # [辐射] 当前的跟踪角设置 float32 orbit_angle_setpoint # [辐射] 来自平滑轨迹生成器的当前轨道角度设定点 float32 angular_rate_setpoint # [辐射/s] 从 Jerk 命令的角速度-有限轨道角轨迹 对于 轨道角度 float32[3] desired_position_raw # [m] 未加工 理想主义 所需的无人机位置 如果 无人机可以从一个地方传送到另一个地方 bool in_emergency_ascent # [bool] 应急时正确 上升 (当距离地面低于安全高度时)
float32 gimbal_pitch # [辐射] 指挥云台俯仰以跟踪画面中心的目标