EstimatorAidSource1d （UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

uint8 estimator_instance uint32 device_id uint64 time_last_fuse float32 observation float32 observation_variance float32 innovation float32 innovation_variance float32 test_ratio bool fusion_enabled # 当测量值被融合时为 true bool innovation_rejected # true 如果 观测值被拒绝 bool fused # true 如果 样品成功融合

# TOPICS估算器_AD_SRC_BARO_HGT估算器_AD_SRC_EV_HGT估算器_AD_SRC_GNSS_HGT估算器_AD_SRC_RNG_HGT
# TOPICS 速度估算器_辅助_参考源速度估算器_辅助_参考源侧滑
# TOPICS 估算器_辅助_源代码_伪造_hgt
# TOPICS 估算器_AID_SRC_mag_heading 估算器_AID_SRC_GNSS_YAW 估算器_AID_SRC_EV_YAW