调试数组（UORB 消息）

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uint8 ARRAY_SIZE = 58
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint16 id # 调试数组的唯一 ID, 用于区分数组
烧焦[10] name # 调试器名称 矩阵 (最大. 10 字符)
float32[58] 数据 # 数据