IrlockReport（UORB 报文）

IRLOCK_REPORT 报文数据

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# IRLOCK_REPORT 报文数据

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint16 签名

# 沿摄像机光轴观察时, x 指向右侧, y点向下, 和沿光轴的 z 点.
float32 pos_x # 黄棕色(θ), 其中，θ 是目标与摄像机 x 投影中心之间的角度-axis float32 pos_y # 黄棕色(θ), 其中，θ 是目标与摄像机 y 投影中心之间的夹角-axis float32 size_x #/** 沿摄像机 x 轴的目标尺寸，单位为 tan(theta) **/
float32 size_y #/** 沿摄像机 y 轴的目标尺寸，单位为 tan(theta) **/