# VehicleTrajectoryBezier （UORB 信息）
飞行器航点轨迹描述。另请参阅 MAVLink MAV_TRAJECTORY_REPRESENTATION msg 主题 vehicle_trajectory_bezier 用于将平滑的飞行轨迹从配套计算机/避障模块发送到位置控制器。
# 载具航点轨迹描述. 另请参阅 MAVLink MAV_TRAJECTORY_REPRESENTATION msg
# 主题 vehicle_trajectory_bezier（飞行器轨迹贝塞尔）用于从
# 同伴 计算机 / 位置控制器的避障模块.
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 POINT_0 = 0
uint8 POINT_1 = 1
uint8 POINT_2 = 2
uint8 POINT_3 = 3
uint8 POINT_4 = 4
uint8 NUMBER_POINTS = 5
轨迹贝塞尔曲线[5] 控制点 uint8 bezier_order
# TOPICS 载具_轨迹_倍增器