# VehicleTrajectoryBezier (UORB 信息)

飞行器航点轨迹描述。另请参阅 MAVLink MAV_TRAJECTORY_REPRESENTATION msg 主题 vehicle_trajectory_bezier 用于将平滑的飞行轨迹从配套计算机/避障模块发送到位置控制器。

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# 载具航点轨迹描述. 另请参阅 MAVLink MAV_TRAJECTORY_REPRESENTATION msg
# 主题 vehicle_trajectory_bezier(飞行器轨迹贝塞尔)用于从
# 同伴 计算机 / 位置控制器的避障模块.

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 POINT_0 = 0
uint8 POINT_1 = 1
uint8 POINT_2 = 2
uint8 POINT_3 = 3
uint8 POINT_4 = 4

uint8 NUMBER_POINTS = 5

轨迹贝塞尔曲线[5] 控制点 uint8 bezier_order

# TOPICS 载具_轨迹_倍增器