# 任务结果（UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 MISSION_EXECUTION_MODE_NORMAL = 0 # 按照计划项目执行任务 uint8 MISSION_EXECUTION_MODE_REVERSE = 1 # 以相反的顺序执行任务, 忽略命令并将所有航点转换为正常航点 uint8 MISSION_EXECUTION_MODE_FAST_FORWARD = 2 # 尽快执行任务, 对于 将悬停航点转换为正常航点的示例 uint32 instance_count # 该任务的实例数. 每当任务被修改时就单调递增 int32 seq_reached # 已完成任务项目的序列, 默认 -1
uint16 seq_current # 当前任务项目的序列 uint16 seq_total # 任务项目总数 bool valid # true 如果 任务有效 bool warning # true 如果 任务有效, 但有可能出现问题，导致安全警告 bool finished # true 如果 任务已完成 bool failure # true 如果 特派团不能 继续 或完成 对于 bool item_doo_jump_changed # true 如果 的 做 uint16 item_changed_index # 表示哪个项目发生了变化 uint16 item_doo_jump_remaining # 设置为 "剩余跳数 "的个数。 做 剩余跳数 对于 该项目 uint8 execution_mode # 表示执行任务的模式