Px4ioStatus（UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint16 free_memory_bytes float32 voltage_v # 伺服轨电压，单位为伏特 float32 rssi_v # RSSI 引脚电压，单位为伏特

# PX4IO 状态 国旗 (px4io_p_status_flags)
bool status_arm_sync bool status_failsafe bool status_fmu_initialized bool status_fmu_ok bool status_init_ok bool status_outputs_armed bool status_raw_pwm bool status_rc_okbool status_rc_dsm bool status_rc_ppm bool status_rc_sbus bool status_rc_st24 bool status_rc_sumd bool status_safety_button_event # 已按下 px4io 安全按钮 对于 超过 1 附议

# PX4IO 报警 (px4io_p_status_alarms)
bool alarm_pwm_error bool alarm_rc_lost

# PX4IO 上膛 (px4io_p_setup_arming)
bool arming_failsafe_custom bool arming_fmu_armed bool arming_fmu_prearmed bool arming_force_failsafe bool arming_io_arm_ok bool arming_lockdown bool arming_termination_failsafe uint16[8] pwm uint16[8] pwm_disarmed uint16[8] pwm_failsafe uint16[8] pwm_rate_hz uint16[18] 原始输入