PpsCapture （UORB 信息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒) PPS 捕获事件时的 uint64 rtc_timestamp # PPS 捕获事件时的校正 GPS UTC 时间戳 uint8 pps_rate_exceeded_counter # PPS dt 时的增量 <； 50毫秒