执行器输出（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 NUM_ACTUATOR_OUTPUTS		= 16
uint8 NUM_ACTUATOR_OUTPUT_GROUPS	= 4	# 对于 正常性检查 uint32 noutputs # 有效输出 float32[16] output # 输出数据, 以自然产出为单位

# 作动器使用 _outputs_sim 对于 SITL, HITL 及样品； SIH (输出范围为 [-1, 1])
# TOPICS 执行器输出 执行器输出模拟 执行器输出调试