# LandingGear （UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
int8 GEAR_UP = 1 # 起落架升起 int8 GEAR_DOWN = -1 # 起落架放下 int8 GEAR_KEEP = 0 # 保持当前状态 int8 landing_gear
PX4 用户指南（V1.14） PX4 用户指南（V1.14） uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
int8 GEAR_UP = 1 # 起落架升起 int8 GEAR_DOWN = -1 # 起落架放下 int8 GEAR_KEEP = 0 # 保持当前状态 int8 landing_gear