MavlinkTunnel （UORB 信息）

MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE 枚举

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# mav_tunnel_payload_type 枚举

uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_UNKNOWN = 0                # 未知有效载荷的编码 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED0 = 200    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED1 = 201    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED2 = 202    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED3 = 203    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED4 = 204    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED5 = 205    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED6 = 206    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED7 = 207    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED8 = 208    # 注册 对于 STorM32 万向节控制器 uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED9 = 209    # 注册 对于 STorM32 云台控制器 uint64 timestamp # 自系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint16 payload_type # 用于识别邮件内容的代码。 载荷 (0 对于 未知, 即 默认). 如果该代码小于 32768, 它是一个 已注册 有效载荷类型和相应代码应添加到 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE 枚举. 软件创作者可以 登记 根据需要的类型块. 代码大于 32767 被视为本地实验，不应在任何广泛传播的代码库中进行检查.
uint8 target_system # 系统 身份证 (可以是 0 对于 广播, 但不鼓励这样做)
uint8 target_component # 组件 身份证 (可以是 0 对于 广播, 但不鼓励这样做)
uint8 payload_length # 有效载荷中传输数据的长度 uint8[128] 有效载荷 # 数据本身