GeofenceResult （UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 GF_ACTION_NONE = 0                # 对违反地理围栏的行为不采取行动 uint8 GF_ACTION_WARN = 1                # 关键 mavlink 消息 uint8 GF_ACTION_LOITER = 2              # 开关 调至自动|LOITER uint8 GF_ACTION_RTL = 3                 # 开关 调至自动|RTL uint8 GF_ACTION_TERMINATE = 4           # 飞行终止 uint8 GF_ACTION_LAND = 5                # 开关 调至自动|LAND uint8 geofence_violation_reason # 以下之一 违反地理围栏规定的原因_t::*

bool primary_geofence_breached # true 如果 uint8 primary_geofence_action # 当主地理围栏被破坏时要采取的行动 bool home_required # true 如果 地理围栏需要有效的原点位置