相机触发器（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_utc # UTC 时间戳 uint32 seq # 图像序列号 bool feedback # 来自摄像机的触发反馈 uint32 ORB_QUEUE_LENGTH = 2