事件（UORB 信息）

事件界面

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# 事件界面
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint32 id # 事件 ID uint16 event_sequence # 事件序列号 uint8[25] 参数 # (可选的) 论点, 取决于事件 ID uint8 log_levels # 日志级别: 4 位数 MSB: 国内, 4 位 LSB: 外部 uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 16