位置控制器状态（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 nav_roll # 滚动设定点 [辐射]
float32 nav_pitch # 桨距设定点 [辐射]
float32 nav_bearing # 轴承角度[辐射]
float32 target_bearing # 飞机到当前目标的方位角 [辐射]
float32 xtrack_error # 有符号的轨迹误差 [m]
float32 wp_dist # 距离 活动 (下一个) 航点 [m]
float32 acceptance_radius # 当前水平接收半径 [m]
float32 yaw_acceptance # 偏航接受误差[辐射]
float32 altitude_acceptance # 当前的垂直接受误差 [m]
uint8 类型 # 当前 (应用) 位置设定点 类型 (参见位置设定点.信息)