GpsInjectData （UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 uint16 len # 数据长度 uint8 flags # LSB: 1=碎片 uint8[300] data # 要写入 GPS 的数据 装置 (RTCM 信息)

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8

uint8 MAX_INSTANCES = 2