# AdcReport （UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 int16[12] channel_id # ADC 通道 ID, 负面 对于 非-现存, TODO: 应与数组索引 int32 保持一致[12] raw_data # ADC 通道原始值, 接受负值, 有效 如果 通道 ID 为正 uint32 resolution # ADC 通道分辨率 float32 v_ref # ADC 通道电压基准, 用于计算 LSB 电压(lsb=比例尺/决议)