碰撞限制（UORB 消息）

NED 框架中的本地设定点限制 将某些内容设置为 NaN 表示不提供限制

源文件 (打开新窗口）

# NED 框架中的本地设定点限制
# 设置 为 NaN 表示不提供限值

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32[2] original_setpoint # 速度要求 float32[2] adapted_setpoint # 允许的速度