# EstimatorGpsStatus （UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
bool checks_passed bool check_fail_gps_fix # 0 : 修复不足 类型 (没有 3D 解决方案)
bool check_fail_min_sat_count # 1 : 要求的最低失败次数 bool check_fail_max_pdop # 2 : 允许 PDOP 失败的最大值 bool check_fail_max_horz_err # 3 : 最大允许水平位置错误失败 bool check_fail_max_vert_err # 4 : 允许的最大垂直位置错误失败 bool check_fail_max_spd_err # 5 : 最大允许速度错误失败 bool check_fail_max_horz_drift # 6 : 最大允许水平位置漂移失败 - 需要静止载具 bool check_fail_max_vert_drift # 7 : 最大允许垂直位置漂移失败 - 需要静止载具 bool check_fail_max_horz_spd_err # 8 : 最大允许水平速度故障 - 需要静止载具 bool check_fail_max_vert_spd_err # 9 : 最大允许垂直速度偏差失败 float32 position_drift_rate_horizontal_m_s # 水平位置速率 规模 (m/s)
float32 position_drift_rate_vertical_m_s # 垂直位置速率 规模 (m/s)
float32 filtered_horizontal_speed_m_s # 滤波后的水平速度 规模 (m/s)