离舰控制模式（UORB 信息）

机外控制模式

源文件 (打开新窗口）

# 关闭-电路板控制模式

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

bool 位置 bool 速度 bool 加速度 bool 姿态 bool 身体速率 bool 执行器