EstimatorBias3d （UORB 信息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32[3] 偏差 # 估计气压高度 偏见 (m)
float32[3] bias_var # 估计气压高度偏差 差异 (m^2)

float32[3] 创新 # 上次测量的创新 聚变 (m)
float32[3] innov_var # 最后一次测量的创新方差 聚变 (m^2)
float32[3] innov_test_ratio # 归一化创新平方检验比率

# TOPICS 估计器_偏差3D
# TOPICS 估计器_ev_pos_偏差