RtlTimeEstimate （UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

bool valid # 表示时间估计值是否有效的标志 float32 time_estimate # [s] 预计时间 对于 RTL float32 safe_time_estimate # [s] 与 time_estimate 相同, 但有安全系数和安全边际 包括 (系数*t + 边缘)