# UlogStream（UORB 消息）

从记录仪流式传输 ULog 数据的消息。对应于 LOGGING_DATA mavlink 信息

# 从记录仪流式传输 ULog 数据的报文. 对应于 LOGGING_DATA
# 多点连接 信息

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

# 国旗 位面具
uint8 FLAGS_NEED_ACK = 1	# 如果 设置, 此消息需要接受.
				# 应答信息同步发布: a
				# 出版商 等待 对于 在发送
				# 下一个 信息

uint8 length # 数据长度 uint8 first_message_offset # 第一条信息开始的数据偏移量. 这
				# 会 用 对于 恢复, 当上一条信息丢失时
uint16 msg_sequence # 允许确定丢弃 uint8 flags # 参见 FLAGS_*
uint8[249] data # ulog data uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 16	# TODO: 我们也许可以减少 如果 mavlink 就该主题进行了民意调查

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