# 压差（UORB 报文）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 differential_pressure_pa # 压差读数，单位为 帕斯卡 (可能是负面的)
float32 temperature # 传感器提供的温度，单位摄氏度, 南网 如果 未知 uint32 error_count # 驱动程序检测到的错误数