TecsStatus （UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 altitude_sp # 高度设定值 AMSL [m]
float32 altitude_reference # 参考高度设定值 AMSL [m]
float32 height_rate_reference # 高度速率设定点参考值 [m/s]
float32 height_rate_direct # 从速度参考信号发生器直接获取高度率设置点 [m/s]
float32 height_rate_setpoint # 高度率设置点 [m/s]
float32 height_rate # 高度率 [m/s]
float32 equivalent_airspeed_sp # 等效空速设定点 [m/s]
float32 true_airspeed_sp # 真实空速设定点 [m/s]
float32 true_airspeed_filtered # 经过过滤的真实空速 [m/s]
float32 true_airspeed_derivative_sp # 真实空速导数设定点 [m/s^2]
float32 true_airspeed_derivative # 真实空速导数 [m/s^2]
float32 true_airspeed_derivative_raw # 真实的原始空速导数 [m/s^2]

float32 total_energy_rate_sp # 总能耗设定点 [m^2/s^3]
float32 total_energy_rate # 总能耗估计值 [m^2/s^3]

float32 total_energy_balance_rate_sp # 能量平衡率设定值 [m^2/s^3]
float32 total_energy_balance_rate # 能源平衡率估计值 [m^2/s^3]

float32 throttle_integ # 节流积分器值 [-]
float32 pitch_integ # 螺距积分器值 [辐射]

float32 throttle_sp # 当前节流阀设定点 [-]
float32 pitch_sp_rad # 当前螺距设定点 [辐射]
float32 throttle_trim # 估计节流阀值 [0,1] 在当前大气条件下以等效空速 SP 平飞所需的时间

# TECS 模式
uint8 模式 uint8 TECS_MODE_NORMAL = 0
uint8 TECS_MODE_UNDERSPEED = 1