TimesyncStatus （UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 SOURCE_PROTOCOL_UNKNOWN = 0
uint8 SOURCE_PROTOCOL_MAVLINK = 1
uint8 SOURCE_PROTOCOL_DDS     = 2
uint8 source_protocol # 时间同步源 uint64 remote_timestamp # 远程系统 时戳 (微秒)
int64 observed_offset # 从这个 timesync 直接观测到的原始时间偏移量 数据包 (微秒)
int64 estimated_offset # 同伴系统与 PX4 (微秒)
uint32 round_trip_time # 本次同步的往返时间 数据包 (微秒)