# TiltrotorExtraControls （UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 collective_tilt_normalized_setpoint # 倾斜旋翼发动机的集体倾斜角度, 0: 垂直, 1: 水平 [0, 1]
float32 collective_thrust_normalized_setpoint # 集体推力设定点 [0, 1]
PX4 用户指南（V1.14） PX4 用户指南（V1.14） uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 collective_tilt_normalized_setpoint # 倾斜旋翼发动机的集体倾斜角度, 0: 垂直, 1: 水平 [0, 1]
float32 collective_thrust_normalized_setpoint # 集体推力设定点 [0, 1]