# 传感器状态信息（UORB 信息）
传感器检查指标。对于主传感器或未填充的传感器，该指标将为零。
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# 传感器检查指标. 这将是零 对于 主传感器或无人传感器.
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整数64 timestamp # 自系统 启动 (微秒)
uint32 accel_device_id_primary # 当前主加速设备 ID 对于 引用 uint32[4] accel_device_ids float32[4] accel_inconsistency_m_s_s # IMU 实例与平均值之间的加速度差值，单位为 m/s^2.
bool[4] accel_healthy uint8[4] accel_priority uint32 gyro_device_id_primary # 当前主陀螺仪设备 ID 对于 引用 uint32[4] gyro_device_ids float32[4] gyro_inconsistency_rad_s # IMU 实例与平均值之间的角速率差异大小 于 (辐射/s).
bool[4] gyro_healthy uint8[4] 陀螺优先级