# SensorAccel （UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 x # FRD 电路板帧中的加速度 X-米轴/s^2
float32 y # FRD 电路板帧中的加速度 Y-米轴/s^2
float32 z # FRD 电路板框架中的加速度 Z-米轴/s^2
float32 temperature # 温度（摄氏度） uint32 error_count uint8[3] clip_counter # 采样周期内每个轴的片段计数 uint8 samples # 进入此信息的原始采样数目 uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8