空速（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample float32 indicated_airspeed_m_s # 以米为单位的指示空速/s float32 true_airspeed_m_s # 真正的过滤空速，单位 m/s float32 air_temperature_celsius # 空气温度，摄氏度, -1000 如果 unknown float32 confidence # confidence value from 0 至 1 对于 该传感器