GpsDump （UORB 信息）

该信息用于将原始 GPS 通信转储到日志中。将参数 GPS_DUMP_COMM 设为 1 可使用此功能。

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# 该信息用于将原始的 GPS 通信转储到日志中.
# 将参数 GPS_DUMP_COMM 设为 1 使用此.

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 instance # GNSS 接收机实例 uint8 len # 数据长度, 设置 MSB 位 = 向 GPS 设备发送信息,
				# 清除 = 来自设备的消息
uint8[79] data # 要写入日志的数据 uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8