轨迹航点（UORB 消息）

航点轨迹描述。另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg trajectory_waypoint 主题描述在 vehicle_trajectory_waypoint 中定义的每个航点。

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# 航点轨迹描述. 另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg
# 主题 trajectory_waypoint 描述载具轨迹航点中定义的每个航点

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32[3] 位置 float32[3] 速度 float32[3] 加速度 float32 yaw float32 yaw_speed bool point_valid uint8 type