轨道状态（UORB 报文）

轨道偏航行为

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# 轨道偏航行为
uint8 ORBIT_YAW_BEHAVIOUR_HOLD_FRONT_TO_CIRCLE_CENTER = 0
uint8 ORBIT_YAW_BEHAVIOUR_HOLD_INITIAL_HEADING = 1
uint8 ORBIT_YAW_BEHAVIOUR_UNCONTROLLED = 2
uint8 ORBIT_YAW_BEHAVIOUR_HOLD_FRONT_TANGENT_TO_CIRCLE = 3
uint8 ORBIT_YAW_BEHAVIOUR_RC_CONTROLLED = 4

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 radius # 轨道圆的半径. 正值顺时针运行, 负值轨道计数器-顺行. [m]
uint8 frame # 字段的坐标系: x, y, z.
float64 x # 中心点的 X 坐标. 坐标系取决于框架场: 当地 = x 位置（米 * 1e4, 全球 = 纬度 * 1e7.
float64 y # 中心点的 Y 坐标. 坐标系取决于框架场: 当地 = 以米为单位的 y 位置 * 1e4, 全球 = 纬度 * 1e7.
float32 z # 中心点的高度. 坐标系取决于框架场.
uint8 yaw_behaviour