# 板载计算机状态（UORB 消息）
ONBOARD_COMPUTER_STATUS 报文数据
# ONBOARD_COMPUTER_STATUS 报文数据
uint64 时间戳 # [我们] 系统时间 启动 (微秒)
uint32 uptime # [毫秒] 系统启动后的时间 同伴 (毫秒数)
uint8 type # 板载计算机类型 0: 主要任务计算机, 1: 特派团计算机备份 1, 2: 特派团计算机备份 2, 3: 计算节点, 4-5: 计算备件, 6-9: 有效载荷计算机.
uint8[8] cpu_cores # 组件的 CPU 使用率（百分比） uint8[10] cpu_combined # CPU 使用率的总和，与上一次的 CPU 使用率相同。 10 片 100 MS uint8[4] gpu_cores # GPU 在组件上的使用百分比 uint8[10] gpu_combined # GPU 的综合使用率与上一次一样。 10 片 100 MS int8 temperature_board # [摄氏度] 电路板温度 int8[8] temperature_core # [摄氏度] CPU 内核温度 int16[4] 风扇速度 # [转速] 风扇速度 uint32 ram_usage # [MB] 组件系统已使用的 RAM 数量 uint32 ram_total # [MB] 组件系统的 RAM 总量 uint32[4] storage_type # 存储类型: 0: 硬盘, 1: 固态硬盘, 2: EMMC, 3: SD 贺卡 (非-可拆卸), 4: SD 贺卡 (可拆卸)
uint32[4] 存储使用 # [MB] 组件系统已使用的存储空间量 uint32[4] 存储总计 # [MB] 组件系统的总存储空间 uint32[6] link_type # [Kb/s] 链接类型: 0-9: UART, 10-19: 有线网络, 20-29: 无线网络, 30-39: 点-至-点专有, 40-49: 网格专有 uint32[6] link_tx_rate # [Kb/s] 来自组件系统的网络流量 uint32[6] link_rx_rate # [Kb/s] 组件系统的网络流量 uint32[6] link_tx_max # [Kb/s] 组件系统的网络容量 uint32[6] link_rx_max # [Kb/s] 组件系统的网络容量