# VehicleOpticalFlow （UORB 信息）
以 XYZ 车身框架为单位的光流，单位为 SI。
# 以 XYZ 车身框架为单位的光流（单位：SI.
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32[2] pixel_flow # (弧度) 以弧度为单位的累积光流，正值由围绕主体轴的 RH 旋转产生 float32[3] 三角洲角度 # (弧度) 累计陀螺弧度，正值由绕机身轴的 RH 旋转产生. (南网 如果 不可用)
float32 distance_m # (米数) 到水流中心的距离 领域 (南网 如果 不可用)
uint32 integration_timespan_us # (微秒) 累计时间跨度（微秒） uint8 quality # 累计帧质量的平均值, 0: 质量差, 255: 最大质量 float32 max_flow_rate # (弧度/s) 光流量传感器能够可靠测量的最大角度幅度 float32 min_ground_distance # (米数) 光流量传感器可靠运行时的最小地面距离 float32 max_ground_distance # (米数) 光学流量传感器可靠运行的最大地面距离