# 硬件(无人机及无人机零部件)
本节包含有关完整预制 PX4 飞行器的信息,以及您在制作自己的无人机时可以使用的组件:
- 整个载具 - 完整的待飞 (RTF) 或接近 RTF 的飞行器(即可能需要电池和遥控控制器)。
- 飞行控制器(自动驾驶仪) - 自动驾驶仪硬件选项(包括 Pixhawk 系列)
- 飞行控制器外设 - 可连接到飞行控制器的组件(GPS、指南针、电机、测距仪等)。设备页面还介绍了如何配置组件以便与 PX4 配合使用。
- 配套计算机 - 独立的任务计算机可实现先进的飞行控制功能,例如 计算机视觉 及其 外设).